自十朋入宦為官之後，他把“忠、孝、悌”聯貫起來，以“修身齊家”引為“治國施政”之上；他認為：“故人之為人父，則孝者必慈，而不孝者不慈；以之為人臣，則孝者必忠，而不孝者則不忠；以之事長，則孝者必順，不孝者必不順，此孝悌所以為立身之本，百行之先者也。”他又提出“公家之政”是“私家之政”的外延，謹記父親之言：“十朋兄弟當修身謹行，以尊先人之教，學忠與孝，以顯先人之名，不可使人言王氏有不肖之子，而使先人含憤於九泉之下也。”他的“忠孝觀念，使他樹立堅定的忠君愛國，反“和”抗金，及勤政愛民，廉潔奉公的為官之道。他在知州四郡為官時三立“修戒石”之舉體現了他的謹厚持身的崇高品德。贏得時人葉適稱他：“自紹興庚辰至乾道辛卯，公名節為世第一，士無不趨下風者。”