叙永（永宁），古为少数民族聚居境地，早在一千多年前，为当地僚人与彝族先民恒部居住的地方。东汉时期，开始有汉人迁居，嗣后苗、回等兄弟民族先后进入叙永地区。明清时期，约经数十年战乱，推行移民屯垦政策，“湖广填川”征战官兵奉诏边戍，军转民籍，商旅官游或事贸，人口日益增多，各族人民错杂而居，共同开辟这块土地，时因民族散聚，迁徙无常，实自王其地，不过羁縻。元世祖至元十五年（公元1278年），置西南潘安抚司。二十一年（公元1824年），置西南潘总管府。二十五年，改置永宁路（今叙永地区以“永宁”之名建置始于此时）。至正中年，改为永宁宣抚司。元末年，明玉珍据重庆，建号“大夏”，置永宁镇边部之帅府，仍设宣抚司。明太祖洪武四年（公元1731年），平定四川和废镇边都之帅府，仍置永宁宣抚司，录四川布政使司，录照为宣抚司，以统摄其部，并置永宁卫，始建卫城（至今西城），初录贵州都司，后录贵州威宁府。以永宁卫为维系东川、乌撒（威宁）、乌蒙（昭通）、芒部（镇雄）、水西（大方黔西）、禄肇（永宁）等六大土司境城，以巩固云南，统一中国。形成二十五年，永宁卫军奉旨屯田，三分守城，七分在屯，形成千里运输线上耕、守、运三结合体制。天启元年辛酉（公元1621年），奢崇明与其子奢寅举兵反明，称大梁王。三年，废宣抚司，置叙永同知，录四川永州府（取“叙州府”之前一字“叙”与“永宁宣抚司”之首字，“永”合为“叙永”以后即沿用此名）。崇祯二年（公元1629年），朱燮元率领五省兵平定奢崇明之乱，永宁改归流，以赤水河为界，黔、蜀分疆，置善后厅。通过善后工作，于崇祯八年，改置叙永军粮厅，以厅益卫，同城而治。编其地为九里（永城、宁静、凤凰、忠义、静化、顺德、太平、乐荣、平定）四十八屯。时永宁地区残破不堪，死于战争者十之八九，余亦逃亡，汉、彝人民均受战争之苦，乃整理屯政，划司地以奖偿平奢，有功将士及将土司土目“以土酬工”并招集流亡，死去三千四百余人，募天下精壮从事恳辟。崇祯十七年（公元1644年）甲申岁春，张献中军入川夏入城都，冬十一月建大西国，据全川。献中败死，余部溃入川南抗清，或战或降，各为其主，战乱不断、清、顺治十六年（公元1659年）己亥岁，永宁光复销定，设总兵。康熙元年（公元1662年），设永宁分巡道（九年复设，移治所泸州）。十二年，吴三桂反清，吴世蟠便将夏国柱马宝陷永宁。二十年，“剿逆”大军十万至永宁。二十二年十二月，永宁“从逆”土司陆道清被斩，历时四十年之久的战乱，至此平定。战争恢复，并逐步调整建置，于康熙二十六年（公元1687年）以永宁卫及普市守御千户所建永宁县。雍正八年（公元1728年），升叙永管粮厅为直隶叙永厅、隶四川省辖永宁县，实行“厅县同治”。同年，以赤水卫地改属永宁县辖。九年，永宁县分设赤水县丞，乾隆十二年（公元1747年）丁卯岁，裁协标副将改设参将。光绪三十四年（公元1908年）戊申岁，川督赵耳丰以内里地方辽阔难治为由，奏准移永宁县治所于洛洪，改名古蔺县，由直隶叙永厅管辖，原永宁县疆城大部归厅直辖。宣统元年（公元1909年）己酉岁，改直隶叙永厅为永宁直隶州，隶四川省，下辖古蔺、古宋二县。民国二年（公元1913年），废州改县，始为单列县置叙永县公署，设知事。十八年，县公署改称为县政府，知事改称为县长。1949年11月1日，叙永县解放，建立叙永县人民政府。

叙永境城明代前民族散聚，变化无常，无区划记载。明朝洪武初建城，置了军屯田，并代驿传，以通云贵，始北起永宁渐次开发，司地与卫地亦明显。其时永宁宣抚司、土司领地东至遵义府界二百五十里（华里），西至泸州江安界一百五十里（华里），南至镇雄府。四百里（华里），北至合江一百六十里（华里）。永宁卫界东至播州（遵义）宣慰司界三百五十里，南至普市千房所界五十里，西至四川九姓长官司（古宋）界九十里，北至纳溪界八十里。洪武九年（公元1376年）明制州县以下置里甲，设里甲长首。永宁司地有内四里、外四里之分。外四里多蜀人耕种。永宁卫按军制设千户所、百户所，编制千总、百总、把总，以总其事，“屯兵称军户”、“军匠户”为兵民。明天启三年废土司，以赤水河为界，以部分膏腴地划归永宁卫，其余土司地编为九里四十八屯，置厅管辖。清康熙二十六年，改叙永为县后，编其他为永盛、永和、长乐、太康、四里及近城里（本城）畸宁三甲（兴隆、马岭、白鹤、打鼓、二里场、叙蓬溪、大州驿、罗汉场、水尾、沙林、大庙、拖岗檀、先操坝、福集、站底等地属宁和里范围）。清同治二年，因厅地辽阔，厅同知按东、西、南、北分为十六屯里甲，屯设大总团，以下为里屯（包括双桥子、兴隆场、天池场、鄢家关、象鼻子、麦地坝）、北四屯（包括大石母、水尾场、墩子场、天生桥，还包括马岭、江门、天堂坝）。光绪三十四年（公元1908年），永宁县治所迁古蔺，辖地互易，区域里甲大幅度调整。宣统二年（公元1910年），则分自治区，改里甲为一城，甲镇三乡，以西三屯及进城里为城，以南一至四屯及永盛、顺德、两里为两河镇，以西二屯为大坝镇，北四屯为马岭镇，以西四屯为凤凰乡，北三屯清华里为天池镇，北二屯为镇东乡，以宁和里为叙蓬乡、永盛里为牛耕乡。民国初年，沿归制四年（公元1915年），改为东、南、西、北、中十六区。民国十六年，部邻保卫国法施行，改为八个区，每辖若干团，团辖若干段，段辖若干甲。民国二十二年，又改区为镇，改团为乡，乡以下为闾，闾以下为邻，均置长以领其事。全县分为中城镇、宁和镇、西河镇、大坝镇、马岭镇（辖中仪乡、兴隆乡、青凤乡、礼义乡、江门乡、天堂乡），天池镇（辖双桥、麦地、太平、水尾、三门、天星等乡）、护国镇、二里镇、底蓬镇，三十三个乡（天池、马岭、水尾、三门、双桥、麦地、太平、天星、江门、天堂、兴隆、天生等乡镇为二区所辖）。民国二十八年（公元1939年），全县四区五镇三十四个乡。民国三十七年（公元1948年），设四个区、四十个乡、一个镇（双城镇）。解放后1950年，以叙永县底蓬、大庙、留耕、蟠龙四个乡划归纳溪县，将纳溪县上双乡划归叙永，行政区划为七区二个镇三十七个乡。1951年，以叙永县的护国、上双、白鹤、打鼓、洞溪等乡场四个划归纳溪县，同时以叙永县大坝、定远、清水、金鹅四个乡划归古宋县。1960年，撤古宋县建置，其行政区划归叙永县辖。1964年，以古蔺县石坝区划归叙永县。1979年，以古蔺县普占公社划归叙永县。1983年，将叙永县古宋、共乐、大坝三个区划归兴文县。同年将古蔺、摩尼区划归叙永县辖。截止1990年，全县为八个区、一个镇、六十三个乡。1992年撤区并乡后，全县为二十六个乡外埠，东西宽54.3公里，南北长9439公里，总面积为2980.8平方公里，东至古蔺县、黄荆、桂花、大寨、乌龙、箭竹坪、蔓岭等地为界，南至贵州毕节、高山、小河、赤水河为界，西至兴文县新坝、金鹅、建设、和平、莲花、红星连界，北与纳溪、白鹤、打鼓连界，东北与合江县、顶子、石顶及贵州赤水的永和、宝元连界，东南与古蔺县河屯、白沙、纳盘接界，西南与镇雄县的营上、威信县双河、水田、高田接界，西北与兴文县水兰接连界。

纵观叙永疆域形成，从明末初司地与卫地沿袭而来，改为清代的厅地与县地。清代末永宁迁县治所于古蔺，叙永为永宁直隶州。民国初年调为叙、蔺、宋三县。今叙永继永宁卫干线主要地域，北退南进，历六百余年沧桑，重莅赤水河，纵贯南北，再现两卫一所境域，历史巧合，亦由经济发展规律与地缘政治趋势必然。