赣湘王氏的始祖王该，其先为太原人，该公父吉公，唐僖宗时仕为殿中侍御史，迁吉州刺史。时值唐未，战乱频仍，该公为避战乱，由太原迁至四川，又由四川迁到吉州，子孙繁衍，成为太原王氏赣湘支。

该公字元仁，为一方乡邑，向来好善乐施，凡近居之人，无有饥寒失所者；老氏浮屠之徒，亦往往筑室畀田而食之，以故邑人咸不称其名，尊称为老者。

该公八传至奭，奭有三子，长庭珪；次庭璋，字才臣，少年有志，欲有为于世，北宋未年天下大乱，遂筑草堂于泸溪之上庭，与其弟庭珍相与歌吟，不肯出仕。

庭珪公，字民瞻，号泸溪，生于宋神宗元丰二年（1079年），卒于南宋孝宗乾道七年（1171年）。宋徽宗政和八年（1118年）进士，授迪功郎即调茶陵丞，以与上官不合去职，归隐泸溪，筑堂于城南，号曰泸溪草堂。南宋高宗绍兴年间，胡铨上书忤怒秦侩，坐贬岭南，亲朋好友无敢通问，庭珪独送之以诗，因而坐罪谤讪流放辰阳。孝宗初年，除国子监主簿，以老求去，主管台州崇道观，再召转授左宣教郎，直敷文阁。庭珪一生业儒，著作甚丰，重要的有《泸溪集》五十卷、《易解》二十卷、《六经讲义》十卷、《沧海遗珠》五卷等。庭珪公有一子頔，字叔雅，頔公有三子，长詹，季炎年、午。炎年公号梅边，学者称其为梅边先生，著有《吾汶稿》等。

庭珪公七传至辅泰公，之东曙，别字明斋，元至正三年（1343年）以名孝廉循例授湖南善化教谕，卒于官。其子汝砺公乃徒居湘潭泉冲，于是江西王氏进入湖南，合成赣湘王氏，汝励公的先世该公，遂被尊为赣湘王氏始祖。