王佐于1917年出生于今祁东县城连墟乡柏树湾一个农民家庭。1938年春，王佐考入黄埔军校16期4总队洛阳分校习工兵科。1940年毕业，留校任教，派赴18期充任区队长，1944年调第一任军直属工兵团，先后任上尉连长、副营长。在国民党部队中他本想施展才华，为抗日救国效力，但因看不惯国民党部队中种种腐败现象，屡与上司顶撞，最后于1943年愤然弃官回家务农。结交当地教师王其德和进步青年王黎、王泽俭、王泽念，人称“五虎将”。他们不畏强暴，专与王麓柏等地方豪强作对，济困扶贫。组织群众抗丁抗饷，深受农民群众爱戴。而王麓柏等豪强对他却恨得要死。以“共党嫌疑分子”密报县衙，准备捉拿归案，未能得逞。随着斗争的深入发展，王佐等人与以王麓柏为首的地方豪强的矛盾日益激化。他们认识到只有走共产党领导的武装斗争道路才能取得最后的胜利。
1949年3月，王佐同胡铮、张大野等人共同策划了筹建党领导的地方游击队。是年清明节，王佐带领10余人智取了四明山警察所，缴获了警察所全部武器，两挺机枪、28条长枪、10支短枪、两担子弹和40多枚手榴弹，为游击队的建立创造了条件。4月底，游击队正式成立，命名华南人民解放军祁邵衡边区纵队，王佐任副司令员。他坚决按照党的指示办事，严守解放军的三大纪律八项注意，与胡铮等领导齐心合力，配合默契，对士兵满腔热情，关怀备至，英勇善战，连打了几次胜仗。敌人闻风丧胆，当地农民纷纷参加部队，纵队迅猛发展，震慑了国民党地方政府和军队，他们多次前来围攻，但总吃败仗。6月3日，白崇禧华中长官公署警卫团调两个加强营1000多人，全部美式装备，会合县自卫队、警察局及当地地方武装500多人，分兵三路，连夜将该纵队（除吕慎所率一支队外）全部包围。翌日凌晨，王佐起来巡哨，发现了偷偷包抄过来的国民党部队，立即叫警卫队起来阻击，警卫队刚打响第一枪，敌人就以密集的子弹压了过来。王佐急忙指挥警卫队掩护司令部撤退。他本已带领一部分突围，但回头一看，不见胡铮、曹炎等人出来，又重返司令部救援。但再也冲不出去，便下令死守，经过几个小时的激战，敌人尸横遍地，纵队伤亡也很惨重。直到最后眼看着子弹打光了，王佐留下最后一颗子弹饮弹自尽。
王佐壮烈牺牲，敌人将他的头割下来，先后挂在县城西门城楼上和王府坪电杆上示众三天，老百姓没吓住，倒把国民党军队头目吓得不敢出门。王佐虽死，他的遗容还足以威震敌胆。
